Корпорация Toshiba объявила, что они совместно с Международным научно-исследовательским институтом ядерных объектов (IRID) разработали миниатюрного робота, чтобы исследовать интерьер основной защитной оболочки (PCV) АЭС Fukushima Daiichi. Обучение операторов роботов начнется в июле с целью развертывания на месте к концу августа, - передает Robotics.ua.378212bcbec5e852f67e0cce78e70fb6

Разработка процедур и методик для удаления топливных элементов из PCV требует понимания его распределения.Робот будет использоваться для определения местоположения и позиционирования опасных объектов, если таковые имеются, и условий вдоль подъездных путей к платформе PCV. Это должно быть сделано до полного исследования всей территории.

Особенности конструкции робота

Робот примерно 54см в длину и 9 см в высоту и ширину оснащен двумя камерами, светодиодными лампочками, радиационным дозиметром и термометром. Дистанционно управляемый с помощью проводного кабеля, робот будет входить к PCV по трубе примерно 10 см в диаметре.1f46deb1829d3be3557d0c314ecc2ba7

Светодиодные фары и камеры CCD крепятся к передней и задней части робота. После того, как робот достигнет точки вблизи центра PCV, оператор поднимет заднюю часть робота, которая напоминает хвост скорпиона и будет снимать видео интерьера. Робот будет освещать его окрестности с помощью светодиодных ламп и поворачивать свой тыл, чтобы захватить широкую область даже в темноте или в тумане.Робот достаточно устойчивый и способен самостоятельно восстановиться после падения.efef28edb832c5732518dca56aeee7e4

Toshiba и IRID будут продолжать развивать технологии, которые способствуют выводу из эксплуатации АЭС Fukushima Daiichi.



 


Добавить комментарий